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推理 空间推理 未饱和 模态 · 图文 任务 · 选择 / 判断

CV-Bench

Cambrian-1 配套基准,用 2,638 道人工标注题把「平面视觉理解」与「立体空间认知」分成两个维度独立评估

NYU / 多校(Cambrian-1 团队) ·

考察能力

2D 视觉理解 3D 空间认知 深度与距离判断 物体关系推理

构建信息

数据规模
2,638 题(2D 与 3D 两个子集)
构建方式
从公开视觉数据集中采样图像,人工标注覆盖 2D 关系与 3D 深度/距离的多选题
评测方式
选择题精确匹配
核心指标
Accuracy

为什么重要

多数视觉基准把「看图答对」当成一个整体能力来测,分数涨了说不清涨在哪。CV-Bench 的设计动机就是把这件事拆开:2D 子维度(物体计数、相对位置、语义关系)和 3D 子维度(深度顺序、距离比较、遮挡关系)分开统计。

Cambrian-1 论文用这个基准给出了一个关键观察:当时的开源多模态模型在 2D 任务上已经能接近甚至超过人类基线,但在 3D 任务上明显落后。换句话说,模型「看得见」不等于「理解空间」——这跟 VSI-Bench 的结论互相印证,共同指向同一个缺口。

它的工程价值还在于轻量:2.6K 题、纯选择题、不需要 3D 输入,做模型迭代时的回归验证非常快。相比动辄几万题的视频基准,CV-Bench 可以作为日常「空间能力有没有退化」的哨兵。

构建方式

  1. 从公开视觉数据集(含室内外场景)采样图像
  2. 标注者围绕两类能力出题:
    • 2D:物体存在性、计数、相对平面位置、属性识别
    • 3D:前后深度顺序、物体间距离比较、遮挡判断
  3. 全部采用多选题形式,答案唯一
  4. 同时标注人类基线,便于做「相对人类」的比较而非只看绝对分

任务示例

2D 子维度:

图中有几把椅子? / 猫在桌子的左边还是右边?

3D 子维度:

图中哪个物体离相机最近? / A 物体是否被 B 物体遮挡?

两类题看起来只差一点,但模型表现差距显著——3D 类题目上模型更容易退化为按「图像中出现的显著性」而非真实深度作答。

最新进展

  • Cambrian-1 论文用它论证了「视觉表征的空间能力是当前开源 MLLM 的短板」这一判断
  • 后续多模态模型开始在训练中显式加入深度/3D 相关的监督数据,CV-Bench 成为验证这类改进是否奏效的常用对照
  • 由于题量小、评估快,它常被用作模型迭代过程中的空间能力回归测试

关键发现

  • 2D 与 3D 能力解耦:模型可以 2D 强而 3D 弱,说明两者依赖不同的表征
  • 深度信息是稀缺监督:常规图文预训练语料几乎不提供深度与距离的显式标注
  • 多选题形式依然有效:即便是最简单的选择形式,3D 类题目也能拉开模型差距
  • 实践建议:把它和更大的视频/3D 基准配合使用——CV-Bench 做快速回归,VSI-Bench 一类做深度评估
Cambrian-1 视觉理解 3D 认知 多模态 深度估计