为什么重要
随着 LLM/VLM 与机器人结合（如 RT-2、PaLM-E），需要标准化的机器人任务评测。RobotBench 评测从自然语言指令到机器人动作的端到端能力。
返回评测
具身与3D 具身-操作 未饱和
模态 · 3D
任务 · 具身操作
RobotBench
评测 LLM/VLM 驱动机器人进行操控任务的能力
Multiple ·
考察能力
机器人操控 具身规划 感知-动作映射
构建信息
- 数据规模
- varies
- 评测方式
- 模拟/实机评测
- 核心指标
- Success Rate
资源链接
模型效果排行
🥇 GPT-4V + RT-2
varies
🥈 PaLM-E
varies
机器人 具身智能 操控 Agent