SCAN

为什么重要

SCAN 是组合泛化（compositional generalization）研究的奠基基准。通过简单导航命令（如 walk/jump/turn）的组合，测试模型能否从简单规则泛化到复杂组合。

评测设计

自然语言命令 → 动作序列翻译。分多个泛化测试集（如 add_jump、length split、template split）。